Sujétese el exoesqueleto y, con un fisioterapeuta que le guía y le protege, da un paso y luego otro. Muchos pacientes y familiares hacen las mismas dos preguntas: «Si me lo pongo, ¿puedo caminar sin más?» y «Después de entrenar un tiempo, ¿podré dejar el dispositivo?»
En esta entrega del Mes de los Miembros Inferiores de JianJia Rehabilitation revisamos qué hace realmente un exoesqueleto, cómo participa en el entrenamiento de la marcha y por qué una valoración profesional debe preceder a su uso.
¿Cómo participa el exoesqueleto en el entrenamiento de la marcha?
Un exoesqueleto motorizado de miembros inferiores usado en rehabilitación de la marcha es un dispositivo mecánico que se lleva por fuera del cuerpo y aporta asistencia al movimiento de los miembros inferiores. Los equipos difieren en estructura, sistema de accionamiento, grado de asistencia y pacientes a los que se dirigen.
Durante la sesión, el dispositivo presta asistencia según sus ajustes y ayuda al paciente a completar un determinado movimiento de paso. El papel del terapeuta es colocar y ajustar el dispositivo, configurar la sesión y observar de forma continua las respuestas físicas y la calidad del movimiento del paciente.
¿Qué diferencia hay entre que te muevan y saber caminar?
Caminar no consiste solo en mover las piernas: también implica controlar el centro de masas, mantener el equilibrio, coordinar ambos miembros inferiores y ajustarse al detenerse o cambiar de dirección. Cuando el exoesqueleto presta mucha asistencia, el paciente puede completar movimientos que de otro modo le resultarían imposibles, pero parte de esa capacidad proviene de la máquina.
Por eso, la distancia recorrida y la velocidad alcanzada en el dispositivo no pueden interpretarse directamente como la capacidad de caminar sin él. El equipo también debe valorar qué tareas de marcha puede completar el paciente sin el dispositivo, si aún necesita supervisión o ayuda física y si requiere bastón o andador.
| Con el dispositivo | Sin el dispositivo |
|---|---|
| Es posible dar más pasos, más lejos y más rápido | El número de pasos y la distancia dependen de la fuerza, el equilibrio y la resistencia del propio paciente |
| El equilibrio se apoya en el armazón y el arnés | El equilibrio debe mantenerse de forma autónoma o con una ayuda para caminar |
| El terapeuta decide cuánta asistencia se aplica | El paciente decide cuánto inicia y cuánto se esfuerza |
| Un entorno controlado para el entrenamiento | La capacidad que de verdad cuenta en la vida diaria |
Una aclaración: «marcha independiente» no significa necesariamente caminar sin ningún equipo. Las categorías funcionales de marcha empleadas en la investigación pertinente, por ejemplo, siguen permitiendo un bastón u otra ayuda similar; lo que se valora es si la persona aún necesita la supervisión o la ayuda física de otra persona.
Así que, al valorar el progreso, mire más allá del número de pasos y la distancia. Pregunte en qué condiciones caminó el paciente y si esas capacidades se trasladan a la vida diaria.
Elegir un modo de entrenamiento no es solo «pasivo al principio, activo después»
Cuánta asistencia aporta el dispositivo y cuánto debe aportar el paciente debe establecerse a partir de una valoración funcional y de las características del equipo. No puede dividirse sin más en «pasivo en la fase inicial, activo en la fase tardía».
Dos personas en un momento similar de la enfermedad pueden diferir mucho en fuerza muscular, equilibrio, amplitud articular y capacidad de comprender y colaborar con las indicaciones. El programa debe ajustarse a lo que el paciente hace realmente y a lo que su cuerpo tolera.
¿En qué puede ayudar realmente el entrenamiento con exoesqueleto?
Una revisión sistemática Cochrane actualizada en 2025 sugiere que, en personas tras un ictus, el entrenamiento de la marcha mecanizado o asistido por robot combinado con fisioterapia puede mejorar la probabilidad de lograr una marcha independiente al final del entrenamiento, en comparación con un entrenamiento de la marcha sin este tipo de equipos.
Dicho esto, la revisión abarca muchos dispositivos distintos. No puede interpretarse como prueba de eficacia de un exoesqueleto concreto, y sus conclusiones en pacientes con ictus no pueden extrapolarse directamente a todas las personas con afectación de los miembros inferiores.
Volver a la vida diaria
La rehabilitación debe volver, al final, a la vida diaria: ¿puede el paciente levantarse, transferirse y caminar con más seguridad, y depender menos de otras personas?
El Mes de los Miembros Inferiores de octubre de JianJia Rehabilitation busca comprender la tecnología de rehabilitación y los objetivos de cada sesión, para que cada paso del entrenamiento tenga una dirección más clara.
Este artículo es divulgación sanitaria y no sustituye el consejo médico individual. Los vídeos y las fotografías muestran demostraciones profesionales; cualquier entrenamiento debe ir precedido de una valoración y realizarse bajo supervisión profesional.
Referencias: Mehrholz J, Kugler J, Pohl M, et al. Electromechanical-assisted training for walking after stroke. Cochrane Database of Systematic Reviews, 2025, 5(5): CD006185. Molteni F, Guanziroli E, Goffredo M, et al. Gait recovery with an overground powered exoskeleton: a randomized controlled trial on subacute stroke subjects. Brain Sciences, 2021, 11(1): 104. He Y, Eguren D, Luu T P, et al. Risk management and regulations for lower limb medical exoskeletons: a review. Medical Devices: Evidence and Research, 2017, 10: 89-107.