Tổng quan
Cánh tay robot treo có cảm biến & theo dõi mắt chuyển ý định nhìn thành lệnh vận động, cho tập chủ động ở mọi giai đoạn.
Khớp / chức năng mục tiêu
Gập/duỗi & dang/khép vai · Gập/duỗi khuỷu · Cầm nắm tay · Vận động phức hợp chi trên
Các giai đoạn áp dụng
Giai đoạn mềm, co cứng và co cứng muộn · Brunnstrom I–VI chi trên · Chế độ thụ động, hỗ trợ, chủ động và kháng lực
Nhà sản xuất: ZO Medtech
Các chương trình dùng hệ thống này
Năng lực chính
- Theo dõi mắt
Hệ thống đầu tiên đưa theo dõi mắt vào PHCN chi trên: ý định nhìn chuyển thành lệnh vận động, kèm tập chú ý & giám sát thời gian thực. - Thuật toán kiểm soát quỹ đạo chủ động
Lặp lại chính xác động tác theo chuỗi vận động khớp tự nhiên, với tương tác lực thích ứng từ hỗ trợ thụ động đến hỗ trợ chủ động. - Cánh tay robot treo cảm biến
Sáu chế độ tập (thụ động, chủ động-thụ động, hỗ trợ, kháng trở, đẳng trường & đẳng tốc), gồm quỹ đạo, đẳng tốc & cầm nắm. - Phác đồ đa khớp tùy chỉnh
Bao gồm vận động phức hợp vai-khuỷu, dang/khép vai, gập/duỗi khuỷu & cầm nắm, thông số tự khớp theo nhu cầu. - Tình huống định hướng & quản lý thông minh
Kịch bản mô phỏng vận động, nhận thức & ADL, cùng hồ sơ bệnh nhân, xếp lịch khoa, giám sát dữ liệu & quản lý đám mây.
